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单摄像机视觉测量系统的优点体现在具有测量精度高,实现现场测量等方面。系统测量精度的重要因素为光学特征点的姿态解算。对于此问题,对系统测量通用算法进行分析研究。先按照空间几何位置关系,构建光学特征点、像点、摄像机位置的系统坐标系及三维空间模型;再依据光学特征点及像点建立它们的矩阵方程;接下来采用最小二乘法完成优化求解处理;根据处理的结果可以确定光学特征点相对世界坐标系的姿态;本文最后采用三坐标测量机进行仿真验证,实验结果表明一般通用算法得出的姿态坐标标准差为0.055 7mm;本文所提到的姿态解算算法的标准