【摘 要】
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为解决雷达在目标跟踪中的滞后误差问题，根据现代控制方法，提出了一种实用的伺服设计方法。采用质数倍多正弦信号作为辨识输入激励伺服系统，以频域辨识方法获得伺服系统模型；为提
【机 构】
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中国科学技术大学自动化系,西昌卫星发射中心
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为解决雷达在目标跟踪中的滞后误差问题，根据现代控制方法，提出了一种实用的伺服设计方法。采用质数倍多正弦信号作为辨识输入激励伺服系统，以频域辨识方法获得伺服系统模型；为提高跟踪精度，将跟踪误差的积分增广为系统状态，进行积分增广状态反馈控制。仿真和雷达跟踪实验表明，频域辨识获取的模型准确度高，同时，所用控制方法能大幅减小目标跟踪中的动态滞后误差，有效提高跟踪精度。
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