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综合考虑转子在其移动方向上的振动和相对于定子垂直方向上的振动,以HLSM结构为基础建立了等效磁路,并利用等效磁路推导出了HLSM的等效电路.同时,使用有限元方法分析了HLSM中与位移相关的垂直力的分布并推导出近似计算公式,并最终推导出了适合于解决单项励磁方式为条件的动子在其移动方向上的振动和相对于定子垂直方向上的振动的电压公式和推力即垂直力公式和运动公式,并用ACSL进行了模拟分析.