本文主要研究了基于DSPTMSC8212的履腿式机器人的行走机构以及控制系统的设计。通过爬梯过程中的质心位置和此过程中的稳定性,推倒出爬梯高度公式。以模块化分工的方式对机器
用观念的视角分析“中和反应”对促进初中化学定量观建构的价值,并以观念建构为本对本节课进行设计与展开教学。
《編珠》是隋代杜公瞻為隋煬帝編纂的一部類書,在《四庫全書》中置於類書類之首,但長期以來被作為偽書對待,沒有得到充分的研究。在對《編珠》進行充分整理的基礎上,對《編珠》的編纂、流傳、引文、價值等進行了研究。《編珠》作者杜公瞻出身北朝家族,是隋煬帝的文學侍從。《編珠》編成之後,在《日本國見在書目錄》《崇文總目》《遂初堂書目》書目均有著錄,後一度失傳。清代高士奇等人發現殘卷之後,補足四卷并續補兩卷。補遺
散热问题是困扰大功率高压变频器安全运行的重要部分,本文主要介绍合康HIVERT系列水冷高压变频器散热的优越性及现场实际应用。
APF能够有效地动态抑制谐波,本文对APF的工作原理和数学模型进行了分析和研究,阐述了改进神经网络PID控制原理,并设计了用于控制APF直流侧电压的改进BPPID控制器。本文搭建了有
目的:观察中西药对小儿手足口病的疗效。方法:将79例确诊为小儿手足口病的患儿随机分为2组,对照组给予利巴韦林颗粒,观察组给予清开灵颗粒,观察2组的疗效及副反应。结果:2组疗效无
为助力中国制造业产业升级,罗克韦尔自动化联合中国自动化网、《变频器世界》及相关行业组织,携其变频器PowerFlex家族系列产品于2009年12日先后举行了五场不同主题的变频技术
历时一个多月的磋商之后,中欧之间最大的贸易争端案件终于达成和解。获悉,各退一步之后,中欧达成的最终价格承诺安排将光伏产品最低限价设定为每瓦0.56欧元,并限量为每年出口7GW.
目的:介绍姜的临床应用。方法:结合临床经验,参阅相关文献进行归纳。结果与结论:生姜、干姜、炮姜、煨姜、生姜皮、姜汁六药虽同为一物,但各有不同功效及用途。
构建语文课堂的高效是指通过课堂活动,使学生在知识能力、审美感悟、过程与方法上有收获、有提高、有进步。与课堂教学高效相对应的就是课堂教学的低效或无效。低效的课堂教