综述控制系统稳定性判据及MATLAB应用

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简述控制系统稳定性的基本概念,总结判定控制系统稳定性的主要判据及常用方法,并分析各判据或方法的优缺点,进而引出MATLAB在控制系统稳定性判定中的应用。 The basic concepts of stability of control system are briefly summarized. The main criteria and common methods for determining the stability of control system are summarized. The advantages and disadvantages of each criterion or method are analyzed. And then the application of MATLAB in the stability of control system is introduced.
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