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基于移动无线传感网的电缆通道应急监测系统

来源 :中国电力 | 被引量 : 7次 | 上传用户：hopehappy501

【摘 要】

：

为实现电缆通道通信网络缺失、故障或受攻击等应急情况下的环境信息监测需求,研发了一种基于WiFi和超宽带(ultra-wideband,UWB)通信的低成本移动无线传感网络监测系统。该系统包括监测上位机和由球形机器人移动节点组成的无线监测网络。移动节点以STM32系列单片机为主控芯片,集成摄像头模块和温湿度模块实现现场信息采集,集成WiFi通信模块采用无线自组网按需平面距离向量路由协议(ad hoc

【作 者】

：

徐鑫乾 徐铼 陈杰 刘洋 张朝鹏 何嘉弘 高丙团 

【机 构】

：

国网江苏省电力有限公司,国网江苏省电力有限公司电力科学研究院,东南大学电气工程学院

【出 处】

：

中国电力

【发表日期】

：

2020年01期

【关键词】

：

电缆通道 移动无线传感网络 球形机器人 超宽带 环境监测 队列跟随 power cable tunnelmobile wireless sensor netwo 

【基金项目】

：

国家自然科学基金资助项目(No.51807028),国网江苏省电力有限公司科技项目(No.J2018067)

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为实现电缆通道通信网络缺失、故障或受攻击等应急情况下的环境信息监测需求,研发了一种基于WiFi和超宽带(ultra-wideband,UWB)通信的低成本移动无线传感网络监测系统。该系统包括监测上位机和由球形机器人移动节点组成的无线监测网络。移动节点以STM32系列单片机为主控芯片,集成摄像头模块和温湿度模块实现现场信息采集,集成WiFi通信模块采用无线自组网按需平面距离向量路由协议(ad hoc on-demand distance vector routing, AODV)构建无线传感网络实现信

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