【摘 要】
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研究了采用磁光传感的机器人焊缝跟踪系统。利用磁光成像系统检测图像的焊缝位置过程中,焊缝跟踪运动装置由焊接机器人控制器系统控制,在交变磁场的作用下磁光传感器采集一系
【基金项目】
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广东省高等职业教育品牌专业建设项目工业机器人技术专业(项目编号:粤教高函〔2016〕114号),广州市高校创新创业教育项目机器人创新创意实践(项目编号:2017202102)
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研究了采用磁光传感的机器人焊缝跟踪系统。利用磁光成像系统检测图像的焊缝位置过程中,焊缝跟踪运动装置由焊接机器人控制器系统控制,在交变磁场的作用下磁光传感器采集一系列的微间隙焊缝磁光图像,实时获取焊缝轮廓数据,实现焊缝跟踪。焊缝磁光图像质量随着磁光传感器与焊件距离的不同而变化,结果表明,焊缝中心处磁感应强度近似为零,焊缝中心两边磁感应强度体现对称趋势。磁光成像传感器距离工件0.4mm时磁场分布变化规律最显著。
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