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单目视觉定位因其定位模型简单、标定步骤少等特点被广泛应用,根据灭点原理对单目视觉定位中的相机标定进行了研究和分析,并将RANSAC方法用于灭点计算来改善灭点的平稳性,提高了相机标定参数的精度。
单目视觉定位中的相机标定
【摘 要】
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单目视觉定位因其定位模型简单、标定步骤少等特点被广泛应用,根据灭点原理对单目视觉定位中的相机标定进行了研究和分析,并将RANSAC方法用于灭点计算来改善灭点的平稳性,提高了相机标定参数的精度。
【机 构】
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中国地质大学（北京）土地科学技术学院,青岛鑫莱矿业投资有限公司,开滦唐山矿业分公司,西北大学城市与环境学院
【出 处】
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地理空间信息
【发表日期】
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2012年03期
【基金项目】
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地球科学部面上项目（41171358）
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