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基于二维激光测距仪的三维模型配准研究
基于二维激光测距仪的三维模型配准研究
来源 :电子设计工程 | 被引量 : 4次 | 上传用户:liu605199097
【摘 要】
:
在自主移动机器人上安装二维激光测距仪和内置室内小型电机云台。将激光的平面信息和电机云台的高度信息结合构建一个三维模型。通过RANSAC算法从三维点云阵中提取平面。并在图像配准部分对四点算法与RANSAC算法法进行比较,实验结果分析出四点算法能大大的减少配准消耗时间和调高鲁棒性。
【作 者】
:
梅强
吴怀宇
【机 构】
:
武汉科技大学信息科学与工程学院
【出 处】
:
电子设计工程
【发表日期】
:
2013年17期
【关键词】
:
自主移动机器人
激光测距仪
三维模型
四点算法
autonomous mobile robot
scanning laser range finder
3D m
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在自主移动机器人上安装二维激光测距仪和内置室内小型电机云台。将激光的平面信息和电机云台的高度信息结合构建一个三维模型。通过RANSAC算法从三维点云阵中提取平面。并在图像配准部分对四点算法与RANSAC算法法进行比较,实验结果分析出四点算法能大大的减少配准消耗时间和调高鲁棒性。
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