论文部分内容阅读
针对无线传感器网络移动节点定位面临的高精度和实时性要求，把均值漂移算法引入联合粒子滤波（Joint Particle Filter）框架，提出了基于均值漂移和联合粒子滤波的移动节点定位算法。它使用均值漂移算法构建粒子滤波的建议分布，通过有效利用最新观测信息，提高粒子状态估计的准确性，使得采样粒子的状态分布与后验概率分布更接近，减少了状态估计必需的粒子数目。该算法还提出了基于虚拟海明距离和交互势的权重计算方式，减少相邻移动节点间的干扰。仿真实验结果表明，基于均值漂移算法和联合粒子滤波的移动节点定位，可获得比