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现场三坐标测量机(F-CMM)常应用于在数控生产、加工车间等现场环境下快速实时地检测加工零件各项指标是否合格,而在测量过程中通常需要获取F-CMM动态参数,如:位置、速度、加速度等信息。设计一种基于FPGA的F-CMM动态参数采集模块,包括单轴光栅脉冲信号输入、动态参数的提取、环境温度采集。设计中用到了有限差分、小波变换等相关技术,结果表明所采集的数据稳定可靠,满足了现场环境下的数据采集要求。