论文部分内容阅读
对基于RTX开发的半实物仿真软件存在的时延问题进行分析，得出产生时延问题的机理，并以三轴转台为例，应用RTX实时控制解决方案，分析了时延问题在内框电机速度控制中引起的问题，并给出了可行的解决方案。实验结果表明该方案是有效的。
RTX在半实物仿真中的时延问题及解决
【摘 要】
：
对基于RTX开发的半实物仿真软件存在的时延问题进行分析，得出产生时延问题的机理，并以三轴转台为例，应用RTX实时控制解决方案，分析了时延问题在内框电机速度控制中引起的问题，并给
【机 构】
：
北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
【出 处】
：
机床与液压
【发表日期】
：
2008年12期
其他文献
部颁生理学新教学计划和新教学大纲自1994年开始在全国各校使用。本人在95年上学期中,对我校两个平行班分别使用新、旧大纲有目的地进行一次试验,现将结果报告如下: 1.对象为
2013年5月17日，三星电子在杭州苏宁庆春店举办了以“永恒时光尊荣启幕”为主题的85寸UHD智能电视S9首销仪式，这款被誉为年度最具艺术气质的电视自从年初在美国CES大展上亮相以
2013年8月3日，中国企业联合会在宁夏自治区银川市组织召开了全国企联系统雇主工作会议。会议深入贯彻党的十八大精神，全面总结了全国企联系统一年来雇主工作方面的典型经验和主
罗红霉素为大 内酯类红霉素衍生物,它对G~+和G~-菌均有很高的活力,且毒性低。本实验经大鼠灌服罗红霉素40、160和640mg/Kg后,发现40mg/Kg和160mg/kg两组对孕鼠胎儿均无致畸作
随着我国经济、文化事业的飞速发展和人们生活水平的日益提高，艺术在人们心中已经占据着重要的地位，钢琴作为艺术的一种表现形式，已被越来越多的人们所接受。面对学习钢琴热潮的
为了临床在经验用药时能更合理的选用抗菌药物,及时控制感染,取得治疗成功。为此本文对我院1997年全年排在前10倍临床分离病原菌所做过药敏实验的32种抗菌药物敏感率进行分析
无路可退时，怎样办？那就破釜沉舟、亡命一搏吧。想象一下：砸掉吃饭用的锅，凿沉撤退要用的船，炊事员船工都拿起武器—拼了。但还拼不过，又怎么办？上个月，在挣扎了一年多之后，美国推出了
介绍了矿用矿索拉伸冲击试验系统的结构，分析了液压系统的工作原理和特点；并利用AMESim软件，建立了锚索动态冲击试验系统仿真模型，利用该仿真模型对系统的性能进行了仿真研究，，表明采用蓄能器、插装阀和液压缸为主要元件的锚索动态冲击试验系统可以实现高速和击力对系统的要求，动态性能指标完全符合设计要求。