切换导航
文档转换
企业服务
Action
Another action
Something else here
Separated link
One more separated link
vip购买
不 限
期刊论文
硕博论文
会议论文
报 纸
英文论文
全文
主题
作者
摘要
关键词
搜索
您的位置
首页
期刊论文
工业摄影测量技术在矿用机械臂末端位姿 测量中的应用
工业摄影测量技术在矿用机械臂末端位姿 测量中的应用
来源 :有色金属(矿山部分) | 被引量 : 0次 | 上传用户:linsc
【摘 要】
:
矿用机械臂是多类矿山装备的核心功能模块,精准测量矿用机械臂末端位姿参数是开展其状态监测与智能控制的关键环节之一。利用具备大尺寸、非接触、高精度优势的摄影测量技术,解决了以破碎机为代表的矿用机械臂末端参数的高精度实时动态测量问题,为矿用机械臂的智能控制提供基础支撑。
【作 者】
:
金枫
战凯
张元生
姜中晔
陈圣杰
马朝阳
【机 构】
:
矿冶科技集团有限公司,北京科技大学,金属矿山智能开采技术北京市重点实验室,北京北矿智能科技有限公司
【出 处】
:
有色金属(矿山部分)
【发表日期】
:
2020年06期
【关键词】
:
矿用机械臂
摄影测量
定位精度
重复精度
mining manipulator
photogrammetry
positional accuracy
repea
【基金项目】
:
“十三五”国家重点研发计划项目(2018YFC0604403),矿冶科技集团有限公司科研基金项目(02-2036-WG)
下载到本地 , 更方便阅读
下载此文
赞助VIP
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
矿用机械臂是多类矿山装备的核心功能模块,精准测量矿用机械臂末端位姿参数是开展其状态监测与智能控制的关键环节之一。利用具备大尺寸、非接触、高精度优势的摄影测量技术,解决了以破碎机为代表的矿用机械臂末端参数的高精度实时动态测量问题,为矿用机械臂的智能控制提供基础支撑。
其他文献
“昆明新政”的特质
何谓"昆明新政","昆明新政"的特质是什么,我们如何将其上升为昆明精神和时代精神,内化为发展实践和时代实践,这一系列问题的研究和回答,有利于澄清认识、理论自觉和实践清醒。
期刊
昆明新政
特质
政府职能
中美高等教育收费与居民经济负担的比较研究
美国作为世界上高等教育最为发达的国家之一,其高等教育收费和成本分担模式以及高等教育资助体系对中国高等教育发展有一定的借鉴意义。中国应根据不同地区经济发展水平和不
期刊
高等教育
学费
居民经济负担
higher education charge the residents' economic burden
玉米青贮蛋白质组分与分子结构关系的研究
试验旨在研究玉米青贮蛋白质二级结构与蛋白质组分的相关性。试验对15种玉米青贮康奈尔净碳水化合物蛋白体系(CNCPS)蛋白质组分进行测定,并通过傅里叶红外光谱(Fourier Trans-fo
期刊
CNCPS蛋白组分
傅里叶红外光谱
蛋白质二级结构
相关性
多元回归
proteinfractions partitioned by CNCPS FTIR pr
中子放疗对前列腺肿瘤效果良好
【正】 美国欧文消息:快中子放射疗法将成为局部晚期前列腺癌的首选治疗方法。据西雅图华盛顿大学的放射肿瘤学教授George Laramore称,用快中子放射和常规光子放射联合治疗限
期刊
快中子
晚期前列腺癌
放射疗法
回旋加速器
中子放射
放疗治疗
病人
大体积
美国癌症学会
常规放疗
东北农业大学学报(社会科学版)2019年第17卷总目次
期刊
藤茶总黄酮对仔猪生长性能的影响
文章研究了藤茶总黄酮对仔猪生长性能的影响,初步筛选最佳添加量,为其作为一种新型纯天然饲料添加剂的开发应用提供依据。选用25 kg左右的仔猪24头,随机分为4组,每组6头,对照
期刊
显齿蛇葡萄
藤茶总黄酮
仔猪
生长性能
ampelopsis grossedentataAGFpigletgrowth performance
加强在职培训适应时代要求
世纪之交的档案事业,正处于历史发展的关键时刻。抓住机遇,开拓进取,保证档案工作与时代同步发展,人才因素是关键。进一步加大档案人员的教育培训工作力度,培养和造就一大批有理想
期刊
档案人员
业务素质
在职培训
37.5Gbit/s并行光发射模块的研制
制作并测试了12信道总传输速率为37.5Gbit/s的高速并行光发射模块,其中单信道传输速率为3.125Gbit/s.模块采用波长为850nm的垂直腔面发射激光器(VCSEL)作为光源.耦合过程采用
期刊
并行光传输
12信道光纤阵列
垂直腔面发射激光器
模块
高校校办企业档案管理存在的问题及对策
高校校办企业档案是校办企业进行技术开发、科学实验、生产经营、政治生活的真实记录,是高校的宝贵历史财富和文化财富,对指导、推进企业今后的发展起着重要的作用。但有相当
期刊
高校校办企业
档案管理
问题及对策
全程精细化护理结合中药雾化助力对悬雍垂腭咽成形术患者的影响
目的:探讨全程精细化护理结合中药雾化助力对悬雍垂腭咽成形术患者的影响。方法:选取2019年1月1日~2020年8月31日收治的90例阻塞性睡眠呼吸暂停低通气综合症患者为研究对象,
期刊
全程精细化护理
新型雾化器
中药雾化
悬雍垂腭咽成形术
与本文相关的学术论文