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码垛机器人用托盘存储及输送设备的气动系统及控制
码垛机器人用托盘存储及输送设备的气动系统及控制
来源 :液压与气动 | 被引量 : 0次 | 上传用户:dingmx
【摘 要】
:
托盘存储和输送设备是机器人自动码垛生产线的重要周边设备,本文详细介绍了该设备的气动系统及其控制的特点。
【作 者】
:
栗波
路同浚
【机 构】
:
哈尔滨工业大学机器人及柔性自动化研究所
【出 处】
:
液压与气动
【发表日期】
:
1995年1期
【关键词】
:
码垛机器人
机器人
托盘存储
输送设备
控制
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托盘存储和输送设备是机器人自动码垛生产线的重要周边设备,本文详细介绍了该设备的气动系统及其控制的特点。
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