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为了提高物体边缘处像素的深度估计准确性,改善任意视点电视系统中合成虚拟视图质量,提出一种新颖的深度估计方法.该方法首先充分利用物体边缘像素的深度特性,将视图中的像素划分为3类,然后为每类像素提出相应的匹配代价函数的平滑项.与现有的基于边缘辅助信息的半自动深度估计方法相比,本方法有效提高了物体边缘处像素的深度估计准确性,在任意视点电视(FTV)系统接收端合成的虚拟视图客观质量PSNR平均提高0.32dB.