【摘 要】
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对未知环境的自主探索和地图构建具有广泛的应用价值和重要的现实意义。现有方法多采用距离传感器生成二维栅格地图。红/绿/蓝深度(red/green/blue-depth,RGB-D)传感器提供环境的颜色和深度信息,从而生成三维(three-dimensional,3D)点云地图,便于人类直观感知。本文提出了一种利用双RGB-D传感器实现未知室内环境自动探测和测绘的系统方法。通过同步处理RGB-D数据,
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对未知环境的自主探索和地图构建具有广泛的应用价值和重要的现实意义。现有方法多采用距离传感器生成二维栅格地图。红/绿/蓝深度(red/green/blue-depth,RGB-D)传感器提供环境的颜色和深度信息,从而生成三维(three-dimensional,3D)点云地图,便于人类直观感知。本文提出了一种利用双RGB-D传感器实现未知室内环境自动探测和测绘的系统方法。通过同步处理RGB-D数据,生成定位点,逐步构建三维点云图和二维栅格地图。紧接着,探索方法被建模为一个部分可观测的马尔科夫决策过程,
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近些年来,随着改革开放和社会经济全球化的不断推进,我国在社会不断进步、经济不断发展的同时,地形测绘管理事业也取得了重大的突破,尤其体现在控制测量的相关应用之中。在实际发展的过程中,不断加强控制测量的有效应用,可以更好的推动地形测绘工作的有效发展。因此,本文在研究的过程中,主要从控制测量的相关概述的入手,在对基本内容进行系统分析的同时,积极探索控制测量对于地形测绘的重要意义,从而更好的把握和推动工作
针对某拟建项目实际情况,对其特殊地形测绘过程中使用的方法进行深入分析,提出相应的技术要求与指标,最后通过实践验证了本项目所用特殊地形测绘方法的合理性与有效性,以此为类似项目测绘工作提供参考,实现提高测绘工程技术水平的根本目标。
天鹰座X-1 (Aquila X-1, Aql X-1)是一个低质量中子星X射线双星,在X射线和射电波段表现为暂现源。对该源的甚长基线干涉(very long baseline interferometry, VLBⅠ)观测不仅为中子星X射线双星的射电-X射线(或喷流-吸积盘)相关性研究提供了观测依据,而且VLBⅠ亚毫角秒级的定位精度还有助于实现对该源的天体测量(包括位置、视差和自行)。由于Aql
由于联合定位算法自身拥有的近似特性,被许多研究者用来分析海洋测深网平差模型可靠性问题。提出了联合定位算法的海洋测深网平差模型可靠性分析方法。针对不同类型分析时不同算法的多元性,建立了海洋测深网质量、海洋测深网模式和模型可靠性分析效率。使用联合定位算法来表征海洋测深网平差多元性的差距,可靠性分析得到的结论将有助于海洋测深网平差模型可靠性分析,使用联合定位算法时达到最优化分析的目的。
近日,长江航道测量中心在武汉主持召开了《长江电子航道图生产编辑系统平台升级与二次开发项目需求分析报告》评审会。特邀专家以及项目组有关人员参加了会议。会议由长江航道测量中心副主任何明宪主持。会上,与会专家认真听取了项目承担单位北京捷泰天域信息技术有限公司的汇报,审阅了相
安装于船舶上用于内河航道测量的测深仪设备在工作时会受到波浪的影响从而产生横摇、纵摇及升沉,这严重影响了测量数据的精度。为此开发一种基于内河航道测量的主动波浪补偿平台装置,该装置为新型的串并混联结构;然后提出一种运动学建模与位置求解的方法;最后通过搭建一套试验系统来验证该平台的波浪补偿有效性。
针对甚长基线干涉测量(VLBI)技术中,测站坐标精度与高精度的VLBI宽带观测不相匹配的问题,该文提出一种利用VLBI本身观测结果分析测站坐标改正量的方法。利用观测得到的时延值扣除几何时延及各种已知误差项后,残余部分还存在由基线矢量误差引起的时延、两地原子钟同步误差和系统误差引起的时延,给出残余时延与基线矢量误差等的计算模型。采用国家授时中心VLBI2010系统观测数据,计算结果表明,吉林-喀什基
数字地形图的用途越来越广泛,所以其质检工作也变得十分重要。考虑到实际质检工作的需要,基于Auto CAD的二次开发运用LISP语言进行了程序设计与应用开发,实现了交互和全自动的数字线划地形图质检的平面精度、高程精度和距离精度评定功能,并输出中误差结果等内容的简易质检报告,通过具体工程实例检验了该程序的可用性,大大简化了部分重复工作。
地学量化图形专题符号可充分展现统计数据中隐含的模式规律和发展趋势.为了在专题制图中实现该类符号的应用,利用ArcGIS Engine组件技术,提出了一种地学量化图形专题符号的实现方法.设计了量化图形专题符号类继承相关接口确定符号参数,完成了图形的绘制和颜色渲染,提出了基于面积分割思想的符号定位算法,实现了量化图形专题符号的快速生成,扩展了GIS平台现有统计图表符号的类型.应用结果验证了实现方法的有
为了使降雨频率估算成果能够为涉水各行业的规划设计以及洪涝灾害预警和风险分析服务,并为大数据分析奠定科学基础,以厦门地区为例,首次使用包括水文及气象系统雨量站的年最大历史降雨资料,应用水文气象地区线性矩法以及暴雨高风险区划理论和技术,编制厦门地区降雨频率图集和暴雨高风险区划图集,研究降雨频率估计值的数字化以及暴雨高风险区划的可视化展示,建立估算成果的网络共享平台。考虑到暴雨频率估计值的不确定性,首次