【摘 要】
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针对地形辅助导航系统中的地形匹配计算问题，提出一种增强型平均绝对差（MAD）算法。算法采用最近时刻的位置偏差信息计算当前搜索区域中的高程匹配序列，使系统在任意时刻均可获得
【机 构】
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中国人民解放军驻618所军事代表室,空军工程大学工程学院,空军驻西安地区军事代表局
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针对地形辅助导航系统中的地形匹配计算问题，提出一种增强型平均绝对差（MAD）算法。算法采用最近时刻的位置偏差信息计算当前搜索区域中的高程匹配序列，使系统在任意时刻均可获得当前的地形匹配值，保证了匹配计算的连续性。在此基础上，根据MAD相关系数对数字地图上各搜索点的位置信息进行融合计算，以获取最佳的匹配点。为降低计算冗余量，在重叠的搜索区域对算法进行了优化。另外，当地形特征不明显时引入了判决机制，以增强算法的稳定性。仿真结果表明算法具有较好的动态定位效果。
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