【摘 要】
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研究了单输入多时滞的离散时间系统的线性二次调节问题（LQR问题）,给出了求解最优控制输入序列的一种简单有效而又新颖的方法.将该动态的离散时滞系统的LQR最优控制问题最终转化
【基金项目】
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安徽高等学校省级自然科学研究项目(KJ2009B142Z);安徽省教育厅科学基金资助项目(KJ2007216);安徽理工大学青年教师科学研究基金项目
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研究了单输入多时滞的离散时间系统的线性二次调节问题（LQR问题）,给出了求解最优控制输入序列的一种简单有效而又新颖的方法.将该动态的离散时滞系统的LQR最优控制问题最终转化成了一个静态的、不带时滞的数学规划模型——带等式线性约束的严格凸二次规划问题,并利用两种方法解这个二次规划问题,均成功地导出了系统的最优控制输入序列.仿真结果验证了我们的方法的正确有效性.
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