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针对城市小型水域存在的漂浮固体垃圾，设计一款水面垃圾清洁机器人。通过清理船的垃圾收集装置、抽拉回收装置和驱动机构，运用人机交互的技术手段实现远程控制打捞清理水面垃圾，从而保护水体整体环境。使用结果表明：该机器人具有性价比高、操作便捷、运行可靠、体积小巧等优点，能解决传统垃圾收集的诸多弊端。
一种小型水域水面垃圾清理机器人
【摘 要】
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针对城市小型水域存在的漂浮固体垃圾，设计一款水面垃圾清洁机器人。通过清理船的垃圾收集装置、抽拉回收装置和驱动机构，运用人机交互的技术手段实现远程控制打捞清理水面垃圾，从而保护水体整体环境。使用结果表明：该机器人具有性价比高、操作便捷、运行可靠、体积小巧等优点，能解决传统垃圾收集的诸多弊端。
【机 构】
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哈尔滨工业大学机电工程学院
【出 处】
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兵工自动化
【发表日期】
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2022年05期
【基金项目】
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教育部产学合作协同育人项目-新工科大学创新型人才培养实践基地建设项目（202002251002）； 全国大学生创新创业训练计划项目（2019F0393）；
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