用MATLAB实现PID控制器的整定

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本文用MATLAB编制程序,设计出PID控制器参数整定的图形用户界面,只需输入所要控制的系统,就可以十分方便地、直观地设计出基于Cohen-Coon的PID控制器,并能实现手动再调节,可以绘制出校正前后系统的时域、频域图形及显示品质指标,最后用实例加以说明.
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