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针对虚拟环境中柔性线缆建模仿真中存在的真实性和沉浸感不足等问题，基干Virtools虚拟开发平台，设计实现了一种虚拟环境下的柔性线缆分段平滑的建模方法．充分利用Virtools平台模块化的建模优势及其易操作特点，采用离散控制点控制算法，对虚拟环境下柔性线缆的牵引与平移运动进行仿真实现，并封装成可快速实现线缆运动控制功能的通用BG（Behavior Graph）模块库，以便于开发人员通过可视化的流程规划与简单的参数调整轻易的控制修改相关参数，满足开发需求，提高了开发效率．