亚洲1号（ASIASAT-1）卫星的前身是美国休斯飞机公司为美国Westem Union通信公司设计制造的Westar VI地球静止轨道通信卫星。1984年2月，美国“挑战者号”航天飞机携带该颗卫星和另一颗印度尼西亚Palapa B2卫星一起进入太空。这两颗卫星在脱离航天飞机后，卫星上的近地点发动机没有按预定计划点火，因而均未能进入预定轨道，卫星发射失败。
　　所幸的是，位于美国佛罗里达州菲尔莫尔市的地面跟踪站监测到并计算出了两颗卫星的具体位置，同时发现卫星状况良好。休斯飞机公司和美国宇航局（NASA）紧急探讨了回收卫星的可能性，双方一致认为回收这两颗卫星是可行的。
　　承保卫星发射的保险商支付了卫星发射失败的保险费之后，拥有了这两颗卫星的所有权。在核算了有关费用后，保险商也认为回收这两颗卫星在经济上是划算的。于是，保险商委托休斯飞机公司和美国宇航局共同完成卫星回收任务。
　　1984年11月8日，另一架名为“发现号”的航天飞机发射进入太空。在11月12日回收了Palapa B2卫星后，航天飞机于11月14日飞行到距离Westar VI卫星9米的范围，两名太空人步出机舱，前往卫星，并引导航天飞机上的机械手将卫星抓回货舱。11月16日，“发现号”航天飞机安全返回地面。回收的卫星被空运到休斯飞机公司，由卫星技术专家组做彻底检查。1985年4月，专家组向保险商提交了一份关于翻新检修及重新发射的建议书。
　　1988年2月24日，亚洲卫星有限公司在香港成立。亚洲卫星公司决定从保险商手中购买Westar VI卫星，并将其重新命名为“亚洲1号卫星”。卫星的有关设备参数也根据覆盖亚洲地区的要求做了重新调整和更新。
　　1989年初，亚洲卫星与中国长城工业公司就“亚洲1号卫星发射服务合同”达成了一致意见，1月23日，双方在北京人民大会堂举行了隆重的合同签字仪式。
　　1990年2月12日，亚洲1号卫星从美国洛杉矶由包机空运到中国西昌卫星发射中心。
　　1990年4月7日，分别从香港和北京出发的两架专机直飞西昌，来自中国各个部门的领导和用户代表以日本、南韩、泰国、巴基斯坦、蒙古、缅甸等多个国家的卫星用户代表、保险公司、设备商及媒体代表等几百人聚集在西昌卫星发射中心，共同观摩及见证了亚洲1号卫星成功发射的历史时刻。
　　由于气象原因，当晚的两个窗口均未能满足发射条件。就在第三个发射窗口，也是当晚最后一个发射窗口出现后，天气放晴，指挥大厅里传出了倒计时的声音，21时30分，长城3号运载火箭一声轰鸣，腾空而起，将亚洲1号卫星成功送入太空。（亚星提供）