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针对船舶航向控制系统,要求既有快速而又平稳的回转性,又有准确无误的航向保持性,用常规的模糊控制器控制时,难以同时满足大角度转向控制和小角度航向保持的性能要求.文中提出用两级模糊控制器构成了一个既具有可靠性、实用性,又具有良好的船舶向控制性能的模糊控制系统.此种可快速切换的双级模糊控制器系统与优化后的PID控制系统相比,不仅使船舶转向时动态响应快,超调量小;而且在航向保持阶段,航向的稳定性也更优。