带斗门座起重机在卸载冲击载荷下的动态特性研究

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带斗门座起重机的设计目前还采用传统的静力学方法,对其动态特性的研究很少。这种机型起升变幅速度快,起制动频繁,在工作过程中还伴随着起升和变幅及下降和变幅两个方向的相互耦合高速运动,起重机钢结构承受着复杂的、剧烈的振动和冲击。
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