【摘 要】
:
本文基于双目视觉模型,对船舶的轨迹跟踪问题进行了研究,提出了一种利用双目视觉测距以及卡尔曼滤波,实现船舶轨迹跟踪的方法,首先,根据双目视觉测距原理,获取三维坐标并计算
论文部分内容阅读
本文基于双目视觉模型,对船舶的轨迹跟踪问题进行了研究,提出了一种利用双目视觉测距以及卡尔曼滤波,实现船舶轨迹跟踪的方法,首先,根据双目视觉测距原理,获取三维坐标并计算船舶的运行轨迹,之后,根据卡尔曼滤波原理,建立了船舶轨迹跟踪模型,实现了对船舶运行状态的实时跟踪。仿真结果表明,本文所提方法,对船舶轨迹跟踪的预测误差小,跟踪精度高,具有一定的实际意义。
其他文献
目的探讨颈动脉海绵窦瘘(CCF)患者的眼科临床特点、影像学检查特点及其诊断与治疗。方法本组36例,有外伤史者26例,占72.2%,均行眼眶CT检查、DSA造影证实,经血管内介入治疗。
<正>医学院校的学生对医学英语课程普遍感觉到学习起来很困难,冗长难懂的句子、难以理解的文章,都给学生的学习带来了障碍。若教师授课方式单一,学生往往感到这门课程很枯燥,
唐籍所载星表研究的中心问题是星表的观测年代。该文考查了历代星官组织规模的发展过程,以及唐籍中二十八宿和石氏星官星度数据的演变及其相关的记载,发现《开元占经》所载二十
中小企业在渠道建设,维护,拓展上存在盲目跟风、没有话语权、缺乏战略规划等问题,本文将在总结出一些比较常见问题的基础上,提出一些初步的解决思路及构想。
以乙二醇作溶剂,采用溶剂热法,调节不同pH,合成了不同形貌的磷酸铁锂(LiFePO4)纳米材料。对其进行银(Ag)/氧化石墨烯(GO)的复合,制得正四棱柱状LiFePO4/Ag/RGO三元复合材料,并对其
<正>教育是一项社会工程,科普教育是全面开展"公众理解科学的活动"[1],科普基地是落实科学发展观、宣传国家科技发展动态、传播创新文化的重要阵地,是提高公民科学素质、满足
汽车产业的迅猛发展使得汽车经销商之间的竞争日益加剧,要想在顾客争夺站中取得最后的胜利,经销商必须摒弃以推销为导向的理念,树立以顾客满意为目标,以服务营销为导向的新型
<正> 从1989年底以来,我校兴起了一股学习马列原著的热潮,学生们自发组成若干学习小组,自费购买马列原著研读。学生马列原著学习小组自发出现后,我校党委宣传部、学生工作部
英汉称赞语之比较石宁(中国人民大学对外语言文化学院)很长时间以来,人们在讨论英汉称赞语存在的差异时普遍认为,中国人感情比较含蓄,不善于直接称赞对方;西方人感情外露,称赞语和其
目的:分析综合护理对突发性耳聋合并耳鸣患者心理情绪及睡眠质量的影响。方法:选取2017年10月至2018年10月德州市陵城区人民医院收治的突发性耳聋合并耳鸣患者90例,按照随机