【摘 要】
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煤巷掘进是一项非常复杂的系统工程．为了更好地研究掘进系统并在虚拟环境下实现对实际工况及工艺流程的可视化仿真，需要建立掘进系统中的各种三维实体模型，进而研究系统中模型运
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煤巷掘进是一项非常复杂的系统工程．为了更好地研究掘进系统并在虚拟环境下实现对实际工况及工艺流程的可视化仿真，需要建立掘进系统中的各种三维实体模型，进而研究系统中模型运动控制的实现．在研究了E90型掘进机的结构和工作方式的基础上，给出了在Creator／vega等软件环境下掘进机的三维模型的构建过程及对掘进仿真过程中的动态控制方法，并结合DIGUY模块实现了对虚拟矿工行为的模拟，完成了煤巷掘进工艺流程的动态仿真．
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