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提出基于模糊控制的快速循迹智能车的实现方法。利用转速传感器、线阵CCD、舵机等构成一个闭环控制系统,并采用PI算法控制智能车后轮速度。采用模糊控制算法将线阵CCD返回的误差模糊化,然后按照MAX-MIN规则进行逻辑推理,最后将推理结果反模糊化后以控制舵机转向。实验结果证明了该方法的有效性。
基于模糊控制的快速循迹智能车的设计与实现
【摘 要】
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提出基于模糊控制的快速循迹智能车的实现方法。利用转速传感器、线阵CCD、舵机等构成一个闭环控制系统,并采用PI算法控制智能车后轮速度。采用模糊控制算法将线阵CCD返回的
【机 构】
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四川大学电子信息学院
【出 处】
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成都信息工程学院学报
【发表日期】
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2008年06期
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