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针对控制点立体匹配的速度与准确性问题,提出了一种区域划分与视差估计结合的控制点立体匹配方法。该方法采用立体校正的方法对左、右图像进行立体校正,使得左、右图像上的对应控制点处于图像的同一行上,大大减少了立体匹配的搜索范围;采用迭代拟合的方法精确定位控制点的圆心;利用投影编码图案对测量视场范围进行划分,通过视差估计的约束减少所需投影图像数目。实验结果表明,该方法无需编码控制点,只需3张编码图案即可快速、准确地完成控制点的立体匹配,并具有很强的可变性以满足实际需求。