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针对hough变换检测直线段中的运算速度慢、占用内存多的问题,提出一种改进的检测直线段的方法。首先,对图像进行减半采样处理,采用从大概到精确的检测策略,减小运算量;其次采用soble算子进行边缘检测;最后,在经典的hough变换的方法上增加了边缘梯度幅度进行限制,减小了坐标转换的次数,并将断开的同一直线上的线段连接起来。