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本文主要介绍以罗克韦尔1756系列PLC控制堆垛机运行为基础,采用基于FactoryTalk View Studio工控软件而设计的在线报警监测系统,对堆垛机运行进行实时监控,包括对光电开关,接近开关,位置开关,极限开关,编码器、变频器等检测元件实时数据读取,对设备报警状态的监测,研究堆垛机运行情况。该监控程序既可以应用在触摸屏,也可以用在PC机上,通过实时数据传输监测,方便对设备故障及时处理,提高设备运行效率,同样也验证监测系统的有效性。