MEMS惯导全温域标定与补偿方法研究

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为了改善MEMS惯导在温变条件下的工作性能,提出了一种基于全温域温变激励的MEMS惯导标定方法。详细介绍了该标定与补偿方法的标定路径、MEMS陀螺和MEMS加速度计标定参数模型和温度补偿模型,并进行了试验验证。试验结果表明,该方法能够有效补偿MEMS惯导在全温域大温变范围内的误差,可显著改善MEMS惯导的环境适应性。
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