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基于PC的开放式数控系统已经成为数控发展的主流，但PC机应用于工业控制领域存在不稳定、高成本、大体积等缺点。基于这样的现状，研究了基于PC／104工业主板和MCX314控制芯片的数控系统的硬件平台构建，设计了基于实时嵌入式Linux的软件平台的体系结构，研究了嵌入式数控系统软件功能模块的划分方案、任务调度机制及主功能模块的实现策略，并在实现按轨迹返回功能的同时，提出了加工程序存储区和返回程序存储区之间控制权交换的概念。实践证明，将实时嵌入式Linux应用于开放式数控系统，可以满足数控机床的加工要求。