【摘 要】
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为增强特征描述子的判别力与不变性,提出了鲁棒性交叠的标准特征描述子（robust overlapped gauge feature descriptor,ROGFD）.首先利用Scharr算子计算图像梯度.进而引入二阶标
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(51307183)
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为增强特征描述子的判别力与不变性,提出了鲁棒性交叠的标准特征描述子（robust overlapped gauge feature descriptor,ROGFD）.首先利用Scharr算子计算图像梯度.进而引入二阶标准偏导数来加强描述子的不变性,同时避免了高斯滤波对运行效率造成的影响.然后构造交叠式描述网格来提高描述网格的连续性,加强描述子的鲁棒性.最后进行邻域响应加权求和与归一化生成具有照度不变性的64维描述符.通过测定查全率-查错率曲线与耗时实验进行了验证,与已有的描述子相比,ROGFD的鲁棒性更
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