【摘 要】
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溜井作为矿山开采系统的重要组成部分,其形变程度直接关系着矿山的安全生产。针对传统矿山安全检测方法存在数据采集效率低、精度差且缺少适用的分析方法等问题,提出基于实时定位与建图(simultaneous localization and mapping, SLAM)技术的矿山溜井形变安全检测方法。首先设计了基于SLAM技术的手持式激光扫描仪在溜井内部的数据获取方法,并对其进行数据预处理,得到完整的点云
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溜井作为矿山开采系统的重要组成部分,其形变程度直接关系着矿山的安全生产。针对传统矿山安全检测方法存在数据采集效率低、精度差且缺少适用的分析方法等问题,提出基于实时定位与建图(simultaneous localization and mapping, SLAM)技术的矿山溜井形变安全检测方法。首先设计了基于SLAM技术的手持式激光扫描仪在溜井内部的数据获取方法,并对其进行数据预处理,得到完整的点云数据;然后利用Delaunay生长法构建溜井实体模型,提取指定位置的断面信息,最终准确分析其内部形变情况
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CAD软件在设计领域应用广泛,其不仅能实现设计方案的快速存储与检索,还能帮助设计人员对设计方案进行便捷修正与编辑,进而达到提升设计效率的目的。设计工作在工程改造中具有重要作用,主要是通过设计工程方案为工程改造提供指导,因此CAD软件在工程改造中也是作用匪浅,其具体应用如下。
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