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简介Kalman滤波的UD协方差分解算法,针对工程应用中出现的由于UD协方差分解算法本身的局限性 而产生UD因子分解失真问题,提出一种简单有效的解决方法。从而有效地克服UD算法本身的局限性而造成的UD因 子分解失真,改善滤波效果。
卡尔曼滤波器UD分解滤波算法的改进
【摘 要】
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简介Kalman滤波的UD协方差分解算法,针对工程应用中出现的由于UD协方差分解算法本身的局限性 而产生UD因子分解失真问题,提出一种简单有效的解决方法。从而有效地克服UD算法
【机 构】
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北京航空航天大学电子信息工程学院,北京航空航天大学电子信息工程学院北京100083,北京100083
【出 处】
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遥测遥控
【发表日期】
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2005年1期
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