三维空间线性变换方程比例因子公式的一种证明方法

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本文给出了三维空间线性变换方程比例因子公式的一种证明方法。该公式的数学意义为:比例因子的确定与旋转矩阵和位移参数无关。其几何意义是:比例因子是变换后与变换前三维空间点到重心的平均欧氏距离之比,仿真试验表明,利用本文提供的比例因子公式可迅速、准确地估计出三维空间线性变换方程比例因子。
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