【摘 要】
：
无人驾驶技术是现代智能自动化领域的研究热点,信息化及智能化是海上军事领域的发展方向,无人驾驶技术成为海上军事领域研究热点。海上船舶及水下舰艇的运行环境较为复杂,各
论文部分内容阅读
无人驾驶技术是现代智能自动化领域的研究热点,信息化及智能化是海上军事领域的发展方向,无人驾驶技术成为海上军事领域研究热点。海上船舶及水下舰艇的运行环境较为复杂,各种作用力(如海风、海浪、推进力等)综合施加于船体,形成了一个非线性时变系统。本文设计基于仿人智能控制的无人船自动驾驶系统,其重点是利用仿人智能控制器来实现对驾驶船舶目标轨迹的精确跟踪,最后进行仿真并与传统的PID控制器进行对比分析。
其他文献
双重代码理论认为,人们在认知过程中有两套语码处理系统,一套是言语表征系统,另一套是非言语表征系统。本文主要从对双重代码理论的理论介绍和基于双重代码理论的国内外英语
目的探讨米非司酮联合利凡诺用于疤痕子宫中期妊娠引产的临床效果。方法选择60例疤痕子宫中期妊娠引产的妇女,按就诊先后随机分为观察组和对照组,各组30例。观察组行利凡诺羊
人性化管理,把开发人的潜能作为最主要的管理任务,以"人"为酒店核心资源,显得越来越重要。贯彻落实人本管理思想,有助于提高酒店内部的凝聚力,同时能提高酒店的核心竞争力。
根据功能关系只涉及物体运动的初始状态和末状态,不必考虑两个状态间过程的细节的特点,本文尝试用功能关系解决涉圆问题中涉及到的动力学要素如重心、时间、力、加速度、速度
房地产市场的发展与政府出台的相关政策有着千丝万缕的关系。离开政府宏观调控,房地产市场的发展往往会与社会均衡发展的需要相悖,而房地产市场的发展直接关系到一个国家经济
目的评价梅毒螺旋体明胶颗粒凝集试验(Treponema pallidum particle agglutination,TPPA)与甲苯胺红不加热试验(Toluidine red unheated serum test,TRUST)两种梅毒血清学检
脂联素是新近发现的脂肪细胞特异性细胞因子,在机体糖和脂肪代谢,维持能量平衡过程中发挥重要作用,并具有抗炎、抗动脉粥样硬化以及增强胰岛素敏感性的作用。有多项研究提示,
三亚市物业管理是在中国物业管理处在发展初级阶段的大环境下形成和发展的,它自身的发展过程中不仅要面对中国物业管理现存的一些共性问题,还要解决因其国际旅游城市的城市定
当前我国医学生就业意向多种多样,经过多方调研和信息收集,显示出医学生面向基层就业的意向不强烈和不积极,导致基层用人缺乏和城市医学人才过剩就业难的两难困境。面向基层
实践教学是高校思想政治理论课教学过程中不可缺少的重要环节,对实践教学进行科学的考核评价是思想政治理论课教学的本质属性和提高教学实效性的内在要求。目前高校思想政治