【摘 要】
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为了使嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ更加适合数控系统的应用,对μC/OS-Ⅱ的任务分类和任务调度做了改进。将任务分为普通任务和抢占式任务。普通任务指通过操作系统调度器调度运
【基金项目】
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重庆文理学院（2009年）引进人才科研项目
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为了使嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ更加适合数控系统的应用,对μC/OS-Ⅱ的任务分类和任务调度做了改进。将任务分为普通任务和抢占式任务。普通任务指通过操作系统调度器调度运行的任务,它又分为周期任务和随机任务。周期任务对应数控系统中要求定期执行的任务,随机任务对应数控系统中由信号触发执行的任务。抢占式任务不通过调度器调度运行,而在中断处理中直接运行。抢占式任务对应数控系统中执行频率高,执行时间短的任务。实验证明,改进后的μC/OS-Ⅱ更适合数控系统任务的添加。
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