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介绍了一种新型惯性组合导航系统一SPAN，阐述了SPAN的工作原理、系统组成、对准技术及在转台上的测试方法和数据处理方法，采用静态、连续匀速运动和正弦运动不同的测试方法，通过同步采集SPAN数据和转台数据，应用MATLAB数据处理软件对系统的输出数据和转台数据进行比对和分析，结果证明，此系统的姿态精度满足所给定的精度指标，具有广泛的应用前景和推广价值。