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研究相对论性非线性非完整力学系统的Birkhoff表示。引入相对论性广义动能函数,采用凝固导数以及凝固偏导数,得到了相对论性非线性非完整系统凝固导数形式的D’Alembert-Lagrange原理、Routh方程;运动方程显形式,进一步实行Birkhoff,将Birkhoff动力学方程推广应用于相对论性非线性非完整力学系统;并给出应用实例。