【摘 要】
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由于卫星信号被遮挡、低信噪比或接收机运动等原因,载波相位观测值较正常值会发生周跳。为解决这一问题,基于精密单点定位与惯导组合系统,提出了一种有效的惯导辅助周跳探测
【机 构】
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重庆大学航空航天学院; 武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室; 千寻位置网络有限公司; 重庆大学光电技术及系统教育部重点实验室;
【基金项目】
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国家自然科学基金(41874031);重庆市基础与前沿研究计划(cstc2016jcyjA0300,cstc2018jcyjAX0127);中央高校基本科研业务费项目(2018CDXYHK0016);湖北省重大创新项目(2018AAA070);湖北省自然科学基金创新群体项目(2018CFA007)~~
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由于卫星信号被遮挡、低信噪比或接收机运动等原因,载波相位观测值较正常值会发生周跳。为解决这一问题,基于精密单点定位与惯导组合系统,提出了一种有效的惯导辅助周跳探测与修复方法。该方法基于无电离层(ionospheric free, IF)组合与宽巷(wide lane, WL)组合,利用惯导短时高精度信息代替伪距消除站星几何距离,结合历元间差、星间差等建立惯导辅助的IF组合模型和惯导辅助的WL组合模型。惯导辅助的IF组合模型不受电离层延迟影响,但无法探测特殊比例周跳,惯导辅助的WL组合模型波长较长,却无法探测双频等周周跳,两者的综合使用实现了优势互补。实验结果表明,该方法不仅能有效探测出各种大、小、双频等周和特殊比例周跳,而且在一定卫星信号中断时间内能实现周跳瞬时校正。
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