【摘 要】
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对于内径2.54cm（1英寸）的管道，通常只有拆卸后才能做内邮清理。但日本尔兰公司件发的种微型机器人，可以轻而易举地解决这一难题。尽管对在细管道内下作的微地机器人的研究曾有过
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对于内径2.54cm（1英寸）的管道，通常只有拆卸后才能做内邮清理。但日本尔兰公司件发的种微型机器人，可以轻而易举地解决这一难题。尽管对在细管道内下作的微地机器人的研究曾有过相当快的进股，但东芝公司的这一新产品据称是世界上第一台配备视觉功能并可清除杂物的机器人。
For pipes with an internal diameter of 2.54 cm (1 inch), it is usually only possible to clean the inside of the post after disassembly. However, the micro-robot made by Japan’s Erlan company can easily solve this problem. Although there has been a fairly quick takeover of microgrooves made in thin pipes, Toshiba’s new product is said to be the first robot in the world equipped with visual functions to remove debris.
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