【摘 要】
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在无人机技术研究中路径规划是十分重要的一部分,进行无人机路径规划首先需要去建立一个模拟真实环境的数字地图。依托于所建立的数字地图,我们进行群体智能算法优化计算,针
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在无人机技术研究中路径规划是十分重要的一部分,进行无人机路径规划首先需要去建立一个模拟真实环境的数字地图。依托于所建立的数字地图,我们进行群体智能算法优化计算,针对具体情况进行路径最优规划。对传统算法具体操作流程做出改变,将粒子群与人工鱼群算法进行混合优化计算。对算法中的参数进行优化,进而提高改进算法全局搜索能力,实现最终无人机优化路径的快速高效规划。
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