【摘 要】
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基于全国大学生工程训练大赛中无碳小车的要求,提出并设计一种绿色的行驶方法,以重力势能带动小车进行8字S型轨迹的运动.为实现避障功能,选用凸轮推杆机构来控制小车前进方向,凸轮采用MATLAB模拟仿真进行设计,从而完成小车按照规定路线行驶的任务.因赛道轨迹为8字S形状,赛道总行程较大,所以此方案设计对齿轮传动进行设计优化,采用二级齿轮传动,缩小中心距的同时保证传动比,从而增大小车行程.且二级齿轮采用对称布置,避免小车因配重不均而侧翻.
【机 构】
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成都理工大学机电工程系,成都610059
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基于全国大学生工程训练大赛中无碳小车的要求,提出并设计一种绿色的行驶方法,以重力势能带动小车进行8字S型轨迹的运动.为实现避障功能,选用凸轮推杆机构来控制小车前进方向,凸轮采用MATLAB模拟仿真进行设计,从而完成小车按照规定路线行驶的任务.因赛道轨迹为8字S形状,赛道总行程较大,所以此方案设计对齿轮传动进行设计优化,采用二级齿轮传动,缩小中心距的同时保证传动比,从而增大小车行程.且二级齿轮采用对称布置,避免小车因配重不均而侧翻.
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