【摘 要】
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建立了大型农用车防抱死系统(ABS)的数学模型。建立了基于Stateflow的有限状态机模型作为控制模块，利用混合建模方法建立了基于Matlab／Simulink和Stateflow的仿真模型，实现
【出 处】
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山东农业机械学会、山东农业工程学会2012年度学术研讨会
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建立了大型农用车防抱死系统(ABS)的数学模型。建立了基于Stateflow的有限状态机模型作为控制模块，利用混合建模方法建立了基于Matlab／Simulink和Stateflow的仿真模型，实现了带防抱死制动系统(ABS)的车辆动力学模型的计算机仿真。仿真结果表明，该系统能比较真实地反映ABS系统的实际工作过程，控制策略能显著缩短制动距离，提高制动安全性。该仿真方法参数宜于调整，控制方法接近实际，可以作为车辆防抱死系统实际开发工具或者用作实验室演示教学。
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