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通过数值求解二维不可压缩Navier-Stokes方程组,研究了鳐类中以细尾牛鼻鲼和萨宾魟为代表的波动模式和拍动模式的运动。研究表明,这两种运动模式的胸鳍所承受的流体动力以及承载区域与它们各自的骨骼结构有关。他们不同的推进效率和速度与他们的生活习性有关。这两种运动模式的推进机制,以及各因素对力学性能的影响趋势都是一致的。