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目的:观察体会可行走无痛分娩镇痛在足月分娩中应用的效果。方法:选取170例足月妊娠的初产孕妇,均自愿要求实施0.1%罗比卡因加1μg/mL芬太尼硬膜外麻醉的可行走无痛分娩镇痛,对所有初产孕妇的分娩情况、生命体征变化、各产程的疼痛评分、运动功能评分、新生儿Apgar评分进行分析。结果:给予负荷量后10~30min产妇由重度疼痛(VAS评分为9~10分)逐渐减为轻度痛或不痛(VAS评分为0~1分),有效率为100.0%,镇痛效果确切、可靠;产程中产妇的血压、脉搏、呼吸和血氧饱和度平稳;胎心率良好;新生儿Apg