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机器人图形仿真软件
机器人图形仿真软件
来源 :自动化学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:liyunlong1015
【摘 要】
:
本文介绍通用机器人图形仿真系统ZDRSSS。该系统以人机交互方式工作,可用于机器人机构设计和运动学、轨迹规划仿真。机器人运动及环境用三维线框图显示。本文将阐述开发ZDRSS
【作 者】
:
李善本
徐毓良
【机 构】
:
浙江大学计算机系,浙江大学计算机系
【出 处】
:
自动化学报
【发表日期】
:
1990年4期
【关键词】
:
机器人
图形仿真
软件
Simulationcomputer graphicsmathematical modelgeometric model
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本文介绍通用机器人图形仿真系统ZDRSSS。该系统以人机交互方式工作,可用于机器人机构设计和运动学、轨迹规划仿真。机器人运动及环境用三维线框图显示。本文将阐述开发ZDRSSS系统时采用的若干技巧和方法。
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