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本文介绍通用机器人图形仿真系统ZDRSSS。该系统以人机交互方式工作,可用于机器人机构设计和运动学、轨迹规划仿真。机器人运动及环境用三维线框图显示。本文将阐述开发ZDRSSS系统时采用的若干技巧和方法。
机器人图形仿真软件
【摘 要】
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本文介绍通用机器人图形仿真系统ZDRSSS。该系统以人机交互方式工作,可用于机器人机构设计和运动学、轨迹规划仿真。机器人运动及环境用三维线框图显示。本文将阐述开发ZDRSS
【机 构】
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浙江大学计算机系,浙江大学计算机系
【出 处】
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自动化学报
【发表日期】
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1990年4期
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