【摘 要】
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空间RCCC机构没有获得广泛应用的原因之一是传统空间机构解析方法的分析结果不直观、难以直接检验和不可靠.针对这种情况,提出了对机构位形作三维动态模拟的计算机算法.在此
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空间RCCC机构没有获得广泛应用的原因之一是传统空间机构解析方法的分析结果不直观、难以直接检验和不可靠.针对这种情况,提出了对机构位形作三维动态模拟的计算机算法.在此基础上在Auto CAD图形系统中编制出了相应的程序.模拟出的机构位形以三维实体方式绘制、同时在主视图、俯视图和东南轴测图中显示并可以用AutoCAD命令对其位形参数直接检验.
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