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本文以无刷直流电机为核心驱动动力,通过R5F100LEA,陀螺仪,电磁铁,金属探测仪,红外传感器,以及超声波传感器组成核心控制系统.采用脉冲宽度调制信号控制四旋翼控制动力驱动糢块,通过对四旋翼工作模式与控制参数的研究,得到相应的控制算法,然后编程实现,使其能实现自动平稳飞行.
基于单片机的四旋翼飞行器控制系统设计
【摘 要】
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本文以无刷直流电机为核心驱动动力,通过R5F100LEA,陀螺仪,电磁铁,金属探测仪,红外传感器,以及超声波传感器组成核心控制系统.采用脉冲宽度调制信号控制四旋翼控制动力驱动糢
【机 构】
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遵义师范学院工学院
【出 处】
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信息技术与信息化
【发表日期】
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2016年4期
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